最终学历：研究生
研究方向：多智能体协同，机器人学习与控制，强化学习与智能控制
电子邮箱：youxiu@sxu.edu.cn
最终学位：博士
研究生导师：硕士生导师
联系电话：0351-7010566
博士，副教授，研究方向为多智能体协同与强化学习。近年来，先后在IEEE Transactions on Automatic control、Automatica、IEEE Transactions on Cybernetics等国际重要学术刊物上发表学术论文10余篇，其中SCI收录8篇；主持国家自然科学基金青年基金项目1项、博士后创新人才支持计划项目1项、中国博士后科学基金面上项目1项、省级项目1项、横向项目1项。获得18年度中国自动化学会优秀博士毕业论文提名奖和17/18年度河北省优秀博士学位论文奖。
[1] 高阶非匹配非线性多智能体系统事件触发一致性控制研究，国家自然科学基金青年基金项目，2019.01-2021.12，26万元，主持。
[2] 非理想通信网络环境下多飞行器高效优化协同编队控制，山西省教育厅高等学校科技创新项目，2020.06-2022.06，3万元，主持。
[3] 基于超宽带定位和惯性导航的高精度室内定位系统，横向项目，2018.01-2018.09，5.2万元，主持。
[4] 复杂地下环境下多煤矿机器人遥操作系统智能协同控制，2020年度博士后创新人才支持计划，2020.07-2022.07，63万元，主持。
[5] 基于强化学习的多无人机系统优化编队控制，中国博士后科学基金面上项目，2021.07-2022.07，8万元，主持。
[6] 多率采样下异构多智能体系统分布式安全控制，国家自然科学基金面上项目，2020.1-2023.12，58万元，参与。
[1] Xiu You, Changchun Hua, Xinping Guan. Event-triggered leader-following consensus for nonlinear multi-agent systems subject to actuator saturation using dynamic output feedback method. IEEE Transactions on Automatic control , 2018, 63(12): 4391-4396.
[2] Xiu You, Changchun Hua, Xinping Guan. Self-triggered leader-following consensus for high-order nonlinear multiagent systems via dynamic output feedback control. IEEE Transactions on Cybernetics , 2019, 49(6): 2002-2010.
[3] Xiu You, Changchun Hua, Hongnian Yu, Xinping Guan. Leader-following consensus for high-order stochastic multi-agent systems via dynamic output feedback control. Automatica , 2019, 107: 418-424.
[4] Xiu You, Changchun Hua, Kuo Li, Xinchun Jia. Fixed-time leader-following consensus for high-order time-varying nonlinear multi-agent systems. IEEE Transactions on Automatic control , 2020, 65(12): 5510-5516.
[5] Xiu You, Changchun Hua, Kuo Li, Yafeng Li. Finite-time output feedback leader-following consensus for high-order time-varying nonlinear multi-agent systems. Journal of the Franklin Institute , 2020, 357(12): 8082-8097.
[6] Xiu You, Changchun Hua, Dan Peng, Xinping Guan. Leader-following consensus for multi-agent systems subject to actuator saturation with switching topologies and time-varying delays. IET Control Theory & Applications , 2016, 10(2): 144-150.
[7] Xiu You, Changchun Hua, Xinping Guan. Distributed adaptive event-triggered control for leader-following consensus of multi-agent systems. Asian Journal of Control , 2017, 19(16): 2155-2164.
[8] 游秀, 王帅, 贾新春. 二阶非匹配非线性多智能体系统的自适应滞后一致性控制. 山西大学学报(自然科学版), 2021, DOI: 10.13451/j.sxu.ns.2020115.
[9] 游秀, 许俊茹, 贾新春. 拒绝服务攻击下信息物理系统的分布式协同控制. 控制工程, 2021, DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.20210205.
[10] Changchun Hua, Xiu You, Xinping Guan. Leader-following consensus for a class of high-order nonlinear multi-agent systems. Automatica , 2016, 73: 138-144.
[11] Changchun Hua, Xiu You, Xinping Guan. Adaptive leader-following consensus for second-order time-varying nonlinear multi-agent systems. IEEE Transactions on Cybernetics , 2017, 47(6): 1532-1539.